A Agência Japonesa de Exploração Aeroespacial (JAXA) levou à superfície lunar o robô transformável SORA-Q. O equipamento, que pesa cerca de 8 centímetros, foi testado na missão SLIM, que pousou em 19 de janeiro de 2024. O objetivo foi validar a navegação autônoma e a comunicação em cadeia no satélite natural.
O SORA-Q integra tecnologias desenvolvidas em colaboração entre a JAXA, Sony, Doshisha University e a Takara-Tomy. O robô foi projetado para mudar de uma configuração esférica para cilíndrica funcional ao tocar o solo lunar. Sua estrutura utiliza as metades da esfera como rodas, enquanto uma câmera e um estabilizador auxiliam no deslocamento.
A navegação autônoma ocorreu com base em imagens captadas no solo lunar, permitindo que o sistema identificasse obstáculos como crateras e irregularidades do terreno. Essa capacidade buscou diminuir a dependência de comandos diretos enviados da Terra. A operação, realizada em uma região próxima ao pouso do SLIM, teve duração de cerca de 100 minutos.
A pesquisa, detalhada em revista científica, demonstrou a mobilidade autônoma em escala reduzida ao redor do módulo SLIM, além de capturar imagens e realizar transmissão de dados sem fio. A interrupção das atividades ocorreu antes do tempo estimado, possivelmente devido a falha de bateria ou danos no sistema auxiliar de deslocamento.
