Conduzir um veículo sem placa ou com placa ilegível configura infração gravíssima, sujeita a multa de R$ 293,47 e 7 pontos na CNH, conforme o Código de Trânsito Brasileiro. Para evitar a penalidade, o Detran-SP disponibiliza um serviço digital que autoriza a estampagem da 2ª via da placa no padrão Mercosul.
O processo digital exige acesso com login GOV.BR, onde o cidadão seleciona o veículo e a placa a ser substituída. A segunda via mantém as informações originais, como categoria e município de registro; contudo, qualquer mudança de endereço requer a solicitação de uma placa nova. Após a autorização automatizada, que leva no máximo cinco minutos, o motorista deve procurar uma das 1.200 estampadoras credenciadas no estado de São Paulo. O custo da placa é negociado diretamente com a estampadora.
Para emplacar ou reemplazar, é obrigatório que o veículo esteja sem débitos, como IPVA e multas, e que o licenciamento esteja em dia. Se a placa anterior for cinza, o procedimento exige um passo inicial: solicitar a Placa de Identificação Veicular (PIV) e emitir nova via do documento (CRV/CRLV-e). A taxa para emissão do Certificado de Registro do Veículo (CRV) é de R$ 285,05 ou R$ 452,79 se o licenciamento estiver em aberto.
Em casos de perda ou furto, a orientação é registrar um Boletim de Ocorrência (BO) pela internet ou na unidade da Polícia Civil. Para veículos jurídicos, a emissão do documento deve ser feita pelo portal do Detran-SP ou da Senatran, sem acesso pelo aplicativo CDT.

