Um incidente ocorrido em 1966, durante os quartos de final da Copa do Mundo entre Argentina e Inglaterra em Londres, forçou a FIFA a criar um sistema de advertências padronizado. O episódio, que envolveu um jogador, resultou na implementação dos cartões amarelo e vermelho em 1967.
O fato ocorreu no estádio Wembley, em Londres, durante a partida de 1966. Um jogador protestou contra uma falta aos 36 minutos e foi expulso por agressão verbal. Na época, os árbitros comunicavam a decisão de expulsão apenas verbalmente, sem o uso de cartões.
Após deixar o campo, o jogador danificou um bandeira de canto com motivo da bandeira britânica e sentou-se no tapete vermelho reservado à rainha. Dois policiais foram necessários para removê-lo do local.
Em decorrência desse ocorrido, a FIFA concluiu que os árbitros necessitavam de um sistema de comunicação universal para advertências e expulsões. Por isso, em 1967, a entidade esportiva introduziu os cartões amarelo e vermelho, que são utilizados até hoje.

