Dédalo criou o labirinto para guardar um segredo em uma família real na Creta. O Minotauro nasceu de um encontro proibido entre Pasífae e um touro branco, presente de Poseidón ao rei Minos.
Minos deveria sacrificar o touro em honra ao deus, mas optou por mantê-lo. Como punição pelo engano, os deuses incutiram em sua esposa um desejo intenso pelo animal. Ela seduziu o touro, que possuía a forma e a pele de uma vaca.
Dessa união nasceu um filho monstruoso e divino, identificado como Asterión. O mito detalha a complexa origem do ser e da estrutura construída para contê-lo.

