Pesquisadores da Universidade de Basileia, na Suíça, criaram um robô intraoral em miniatura capaz de preparar dentes para receber coroas em uma única sessão. O dispositivo realiza o desgaste dental com precisão milimétrica, eliminando a necessidade de múltiplas consultas e mantendo a estética do paciente.
O protótipo, denominado MIR, mede 43 por 26 por 28 milímetros, tamanho comparável ao de uma rolha de vinho. O sistema, que utiliza um escaneamento digital prévio, executa o preparo em duas etapas: uma broca mais larga remove material superior e uma broca mais fina esculpe as laterais. Os motores e o controle ficam externos, conectados ao dispositivo por eixos flexíveis.
Testes realizados em materiais que simulam o dente humano demonstraram que o robô alcança um desvio posicional inferior a 0,2 milímetro. A força aplicada no desgaste ficou abaixo de cinco newtons, equivalente ao peso de uma garrafa de água de 500 ml. Segundo a primeira autora do artigo, essa margem de erro pode diminuir com a integração de sensores de posicionamento.
Atualmente, o MIR permanece em fase de protótipo. A equipe de pesquisa planeja realizar testes adicionais e integrar sensores e câmeras antes de buscar aprovação para uso clínico regular. A viabilidade comercial também depende de fatores como ruído operacional e custos de aquisição.
