Pesquisadores do Karlsruhe Institute of Technology, na Alemanha, criaram um sistema robótico para desmontar máquinas danificadas. A tecnologia lida com a realidade de peças desgastadas, permitindo que o robô altere seu plano de ação conforme o processo avança.
Enquanto os robôs industriais são usados para montar produtos em sequências previsíveis, desmontar um equipamento antigo apresenta grandes desafios. O uso prolongado pode causar corrosão ou danos, e reparos anteriores podem alterar o encaixe das peças, gerando incerteza.
O sistema inicia o trabalho com um modelo CAD do produto. Em seguida, o robô verifica o comportamento das peças reais, comparando-o com o previsto. Se houver desvio, o sistema atualiza seu entendimento da máquina. Jan Baumgärtner, pesquisador envolvido, explicou que o robô precisa de capacidade de reconsideração, e não apenas de instruções rígidas.
Os pesquisadores utilizam uma abordagem de planejamento probabilístico, chamada de Partially Observable Markov Decision Process (POMDP). Isso permite que o robô atribua probabilidades ao que pode estar errado, em vez de seguir um único plano fixo. Em testes práticos, o sistema demonstrou capacidade de mudar de rota. Por exemplo, ao encontrar um parafuso emperrado, o robô optou por usar uma ferramenta de fresagem para acessar a peça desejada.
A pesquisa, apresentada na Conferência Internacional de Robótica e Automação IEEE de 2026 em Viena, visa apoiar uma economia circular. O objetivo de longo prazo é tornar o reparo automatizado tão barato que custe menos que a fabricação de um item novo, recuperando componentes valiosos.
